Se sua empresa trabalha com produtos físicos, então sim!
Pois é o ICMS que tributa e habilita o uso de produtos
Isso porque cada estado possui uma alíquota diferente.
Ex: RJ: 20% - SP: 18%
1. ICMS: aplicada em operações em uma mesma UF
2. DIFAL: quando a venda do produto é interestadual
3. ICMS-ST: quando o ICMS é pago de forma antecipada