O cupom fiscal é um documento simples que registra apenas as principais informações da venda, como nome da empresa, data e hora, preço e dados do produto. Ele é como um resumo da transação.
Assim, a principal diferença é que a Nota fiscal pode ser utilizada como garantia, dando direito a troca. Já o cupom, não. Inclusive, a NF-e também é de emissão obrigatória.